“在近五年乃至十年來,中國的智能機器人如雨后春筍般蓬勃發展,背后主要有兩點主要原因:一是近五年來中國的人口紅利已經消失,二是高質量、高附加值的需求。”德馬泰克中國方案規劃總監鄧建一表示,隨著電子商務高速發展帶來物流業務量大幅攀升,以及土地、人力成本的快速上漲,智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優勢日漸突出,因此越來越受到企業青睞,其中機器人就是一個典型代表。
總體來看,目前在倉庫中廣泛應用的機器人,主要以承擔著搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主。
AGV機器人
AGV在國外的應用時間較早,目前已經在制造業、港口、碼頭等領域得到普遍應用,在國內逐漸也有部分企業重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人,目前以亞馬 遜的Kiva機器人最具代表性,國內企業方面也紛在紛推出各自的產品。AGV機器人在我國汽車汽車制造業(主要是零部件制造)應用較高,其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業也都有應用??梢哉f,AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品,是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節,幾乎囊括了所有物流裝備的技術。
碼垛機器人
碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人,碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。從效率上說,碼垛機器人不僅能承擔高負重,而且速度和質量遠遠高于人工。從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統,極大地保證了作業精度,完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求;從穩定性上講,目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,還能適應分揀繁瑣、靈活性高的作業要求。
分揀機器人
揀選作業是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手,機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀,采用與之相應的機械手抓取,然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多,但有著廣闊的應用空間。