實際上，應用于物流中的機器人發展到今天，大致可分為三代：第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型，實現從人工化向自動化的轉變。第二代機器人主要以自動導引車（AGV）為代表的設備，通過自主移動的小車實現搬運等功能，以亞馬遜Kiva機器人為代表，該類型機器人依托AGV小車技術，實質上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。第三代機器人在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統、智能系統，提供更友好的人機交互界面，并且與現有物流管理系統對接更完善，具有更高的執行效率和準確性。例如Fetch&Freight等機器人產品，實現了從自動化到智能化的轉變，由移動車體、機械臂和機械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸等。