柔性振動(dòng)平臺(tái)作為高度靈活的、可自定零件的自動(dòng)化柔性上料機(jī)構(gòu)，解決了由于零件的大小、形狀不一導(dǎo)致金屬/塑料的零部件產(chǎn)品難以上料的難題。適用于更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的工業(yè)應(yīng)用場景，在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密工件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

怡鵬達(dá)柔性振動(dòng)平臺(tái)

怡鵬達(dá)柔性振動(dòng)系統(tǒng)的組成部分主要有料倉、柔性振動(dòng)平臺(tái)、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制；具有通用性、零件磨損少、響應(yīng)快捷、定位高效、定位準(zhǔn)確、精準(zhǔn)識(shí)別等特點(diǎn)，同時(shí)可根據(jù)零件外形結(jié)構(gòu)定制振動(dòng)料盤（開孔、槽、齒、紋路等），滿足客戶的個(gè)性化需求。

柔性振動(dòng)平臺(tái)原理及優(yōu)勢(shì)：

● 人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤。柔性振動(dòng)平臺(tái)以震音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)電音圈電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置。

● 通過控制音圈電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。

● 其次就是通過柔性振動(dòng)平臺(tái)上料解決方案識(shí)別振動(dòng)盤內(nèi)的多個(gè)零件位置信息，再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤或組裝的加工工序。

● 在產(chǎn)線上的上料工序中加入了正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的柔性振動(dòng)平臺(tái)上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。

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