傳統振動盤應用時間久、工藝簡單。利用連續的高頻振動使零部件進入圓形送料導軌，并在送料導軌處增加檢測、剔除工位。由于導軌的材質、結構只能根據零部件的外形加工設計，無法通用化，傳統振動盤只適合在大規模的標準化生產中應用。隨著工業4.0對柔性生產、定制化進程的提升、產品迭代加快，柔性振動盤應運而生。

傳統振動盤的導軌，從設計、定型、加工、安裝、調試會花費大量時間；但隨著產品的迭代，傳統振動盤的導軌成為耗材需要隨著生產更換、報廢；費時、費力、費錢。以下為傳統振動盤的幾個缺點：

•柔性差：傳統振動盤只能專門用于一種類型的零部件，產品更換之后的轉化過程復雜且費時；

•穩定性差：零部件可能會卡在傳統振動盤篩選機中；

•易用性差：傳統振動盤二次開發周期長，研發安裝調試麻煩；

•安全性差：傳統振動盤會損傷敏感而特殊的零部件，（比如未脫脂燒結的零件、表面鍍層的電子元器件）；

•兼容性差：特殊幾何形狀的零部件無法進行送料（比如由于缺少定向特征或者尺寸太小）；

•環保差：高頻噪音會危害工人安全；

怡鵬達柔性振動平臺

怡鵬達柔性振動系統的組成部分主要有料倉、柔性振動平臺、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統控制。

柔性振動盤兼容各種不同規格、不同類型的物料生產任務，較短的換型時間、換型頻率提高了整個生產環節的效益與良率，以下為柔性振動盤的幾個優點：

•柔性振動盤基于三軸控制技術，是料盤內物料任意方向移動、聚集、分散、翻轉；

•間歇式振動，大大降低產品表面劃傷的概率；從根源上杜絕卡料的可能。

•友好的圖形操作界面，操作簡單明了上手；

•豐富的外設端口資源，能靈活適配各種工作場景；

•除了標準的內置背光，還標配了外部光源輸出，方便用戶追加光源，為視覺系統完善打光環境。