為落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》和《中國制造2025》等規劃，推動智能機器人技術和產業快速發展，“智能機器人”重點專項按照“圍繞產業鏈，部署創新鏈”的要求，圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施。專項實施周期為5年（2017—2021年）。

 2017年度，“智能機器人”重點專項按照基礎前沿技術類、共性技術類、關鍵技術與裝備類、示范應用類四個層次，發布42條指南。其中基礎前沿技術類指南5條，主要涉及機器人新型機構設計、智能發育理論與技術，以及互助協作型、人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺研究等。共性技術類指南8條，主要包括核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等關鍵共性技術研發。關鍵技術與裝備類指南17條，主要包括工業機器人、服務機器人、特殊環境服役機器人和醫療/康復機器人的關鍵技術與系統集成平臺研發。示范應用類指南12條，面向工業機器人、醫療/康復機器人等領域的示范應用等。

指南還對項目類別、支持方向或重點、申報條件和要求、注意事項、咨詢聯系方式等內容做了明確規定，指導符合條件的申報人申報項目。2017年度項目申報采取網上申報與組織推薦的方式，網上申報時間為2017年8月8日8：00至9月7日17：00，組織推薦截止時間為2017年9月12日前（以寄出時間為準）。