深圳市中科伺服科技有限公司董事長李鵬

中科伺服科技有限公司是一家專業從事高端運動控制產品研發、生產和銷售的國家高科技企業，公司擁有著一批在行業內積累了豐富經驗的技術人員。于是在2017年3月9日，中國智能化網編輯便走進了這家位于深圳市高新科技產業園的企業，撲面而來的是濃厚的高端科技的氣息，大大小小的專利產品的證書掛滿墻面，除此之外觸眼可及的綠色盆栽植物也為這間企業增添了一道亮麗的風景線。卻不想這個彌漫著濃郁的研發氛圍的公司董事長是一位年輕的老總—李鵬先生。

李鵬先生于1984年生，甘肅甘谷人。沈陽航空航天大學電子與信息工程專業學士， 深圳大學信息與信號處理專業碩士，北京大學EMBA。師從我國數學建模界領軍人物單鋒教授，幸獲美國數學建模競賽二等獎，曾主導和參與設計國內第一臺全自動個性化凸字打印機、電梯一體化控制系統、全自動寶石研磨機、煙花組盆機、數字化插引機、光電編碼器、多軸運動控制器等。已經在行業從事十年以上，創業6年多。目前任深圳市中科伺服科技有限公司董事長，主要研究課題是三閉環步進伺服系統及智能功率模塊（IPM）。

為此，李鵬先生與中國智能化網編輯一起分享了他的個人與公司的發展經歷，并引領我們探索伺服領域，了解運動控制。

中國智能化網：您是做研發出身的，那么請問您為什么會選擇進入伺服這個領域？能與我們分享一下您的個人經歷及公司的發展歷程嗎？

李鵬：其實進伺服這個領域的原因不得不說是個巧合，在2005年我參加了全國大學生電子設計競賽，當時與我們還只是名大二的學生，一同參加的參賽者都是大三大四的學生，但這不僅沒有影響到我們的發揮，我們還榮獲了國家獎項，而這競賽題目恰巧是有關運動控制的，這也成為了我從事這一行的先導。

至于公司的發展歷程，原先我在學校是做電機控制的技術研究，正逢得到了進入了一家公司中科院光電研究所公司學習的機會，這是專門做電機控制的一家公司，而后為這家公司落實了中國第一代步進電機全數字控制的理論方法，這些產品化的實踐，奠定了我對這個行業的整體認知，我感覺到自己能夠深入這個行業，并可以把別人沒嘗試過的事情做的非常好，從那以后我認為我應該在這個領域里去用我的技術去進行更多的開發創新，便因此出現了中科伺服。而這名字的由來，“中科”的來源是中國科技開發院，是屬于中國科技開發院組織、投資成立的；“伺服”則表示的這一類產品。

中國智能化網：您認為控制運動產品在國內市場未來的發展趨勢和前景是怎樣的？與市場上的其他同類行業相比，您認為貴公司運動控制產品的優勢體現在哪里？

李鵬：隨著中國制造業的不斷升級、中國勞動力的短缺以及勞動成本的不斷上升，中國很多企業長久以來依靠的勞動力優勢正在逐步消失。企業需要依靠技術提升來提高生產力的水平，這促進了企業的轉型升級，從而使運動控制產品獲得前所未有的市場機遇。無論是代表“高精尖”的高端裝備制造業的持續發展，還是替代傳統勞動力的勞動密集型行業，對于自動控制工具的需求，都促進運動控制產業在未來一段時期內的迅速發展。因此，運動控制行業將迎來良好的發展機遇。

我們與同行相比的優勢在于：我們是個接地氣的企業，已經深入本土地域，在與客戶不停的接觸中，我們可以明白了解到他們的需求，可以完全按照他們的需求來制造產品，在產品定制化需求上我們盡最大的努力滿足客戶。在開發效率上，我們的產品的開發周期，基本都在三個月以內，這在速度上可以很快的滿足客戶個性化的需求。

中國智能化網：很多人都是非專業的，您能給我們普及一下，貴公司主營的伺服和運動控制產品，在機器人里面的主要作用有哪些？

李鵬：“伺服”，就是“跟隨”，“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思，伺服其實是一個狀態，這狀態就是需要什么就可擁有什么的一個狀態。以中科伺服公司為例，市場需要什么，客戶需要什么，我們就將設計什么東西。作為伺服驅動器本身，大家常會用到的是讓一個電流，讓一個力，讓一個速度，讓一個位置，處在一個伺服的狀態。也就是說讓一個物理量處在一個伺服的狀態，把這個狀態運用在機器人的身上。比如機器人的手臂拿東西，要拿東西的話必須要讓機器人準確的到達某個位置，這是典型的位置控制。而這個狀態便是伺服，伺服在機器人當中主要提供了位置的準確的定位、速度的準確控制、力度大小的準確控制，在可拖拽示教機器人中，伺服系統要完成準確的感知外界的力的功能。

中國智能化網：站在一個專業技術人員的角度，您感覺目前我國的機器人與國際發達國家比較，有哪些優勢？還有哪些不足之處？我們國家的制造如何發揮優勢，彌補不足？

李鵬：與國外相比我國優勢在于機器人生產成本較低，不像國外成本那樣高昂，這對于勞動力短缺和勞動成本相對較高的企業來說，機器人既可以節約人力，提高用戶全流程體驗，還可以提高產品質量水平和標準化，改善員工操作環境，同時也培育員工向操作型向知識型轉型。不足之處在于中國在運動控制這一塊起步晚，自然與國外產生了差距。

但是因為中國人不僅勤奮而且聰明，別的國家在制造產品方面需要的較長的時間，而在中國可能并不需要這么多的時間，這一點我國彌補了不足。以現在的發展來看國內的技術基本與國外是平行的，能基本把腳步慢慢跟上來，這都歸功于中國人的聰明與勤奮程度。

中國智能化網：美國蘋果公司創始人之一史蒂夫·沃茲尼亞克、美國太空探索技術公司創始人埃隆·馬克斯等人曾說過：人類可能會淪為機器人的“寵物”。對此您怎么看？

李鵬：我認為現如今的社會手機已經把人在當寵物了，人確實已經把閑暇時間大量的花在手機，人在生活中是被手機掌控的。而在這個人工智能技術快速發展的情況下，我們大腦會變得非常遲鈍。在一種良性模式下，人工智能機器人會將智商較低的人類當作寵物。基本上統計、記憶、分析的事情機器人一定比人做得好，人可以多花些精力做機器人做不了的事情，好比享受藝術、碰撞思想。

中國智能化網：那么您也說了這么多，總的來說這個伺服和運動控制之間有什么樣的聯系？

李鵬：伺服是個執行狀態，運動控制是在控制的層面，這兩個互相聯系且融合。讓機器人拿一個東西再放下這個整個運動軌跡的規劃是運動控制，但當把每一個動作細節化比如說怎么做、怎么走、多大的力量、是否能保證按時按點的從各種不同的角度到達不同的位置，這個是伺服。

原本伺服跟運動控制是有區別的，現在區別越來越小，從現在的整個趨勢看，這會融為一體。也就是說伺服和運動控制這兩個技術會融合在產品里，最后在一個產品總體實現，其實這樣的產品運用起來更加方便，市面上已經有這樣的產品，我們把這樣的產品叫伺服控制一體化產品，簡稱伺控器。

運動控制在中國是15年前才有的，之前中國一直走基于電腦的運動控制路線。以德國為例，典型的走向簡單來說有兩類：一類以電腦的網口為硬件信息載體的，這個載體發展下去的結果是，所有的產品只留了一個接口，這便是網線接口，全部拉網線把所有產品連接起來。這個方法比中國最少要提前10年，用這個技術現在幾乎任何公司都可以拿一臺電腦控制他整個工廠。而在中國這個事情，只有方法和概念，很少有公司能把這個事情做的產品的適用上。而第二類歸于芯片的發展，最早叫單片機，也就是說在這個芯片當中，使這個芯片具備電腦的完整的功能。在運動控制層面，它也是一個芯片來實現各種復雜的控制，成本低、高效率且體積小運轉速度不比電腦差，現在習慣叫作嵌入式運動控制產品，國外在這樣的產品上面已經非常的成熟了，而國內幾乎剛剛起步。

中國智能化網（www.zgznh.com）編輯采訪后記：

此外，我們還了解到中科伺服有限公司注入了很多新鮮的血液，從學校的實習生開始到經驗豐富的項目的負責人，技術是一層一層的不斷上升，看得出來每個人都非常享受自己的工作。從團隊的整個狀態可以看出，員工的興趣非常濃厚，當他們執著于一個想法的時候，公司會無條件的支持他們，把他們想法付諸于實現，然后把實驗室里產品投放入市場上，而當他們看到這個產品引起的競爭力的時候，他們就會產生成就感并為自己的團隊感到驕傲，這便會成為中科伺服企業的文化，也會吸引到很多高科技人才。

在與李鵬先生交談中他還與我們分享了公司的經營理念，他表明，他的目的是以服務客戶為基礎，實現客戶價值和企業價值共同成長；以提高員工能力為基礎，來實現員工績效和企業績效共同增長；以企業的良性發展為己任，實現共同奮斗，共享榮耀。他說道：“其實我的想法很簡單，就是讓員工做自己喜歡的事情，把他們自己在機電，運動控制，計算機等這方面的專業在這一領域發揮極致。”

不忘初心，方能始終。作為一個已經在伺服這個領域占有一席之地的企業，還能時刻銘記從人性最初的角度出發，這已實屬不易。而在未來，還有更大的發展空間迎接他們，他們將勇于創新、追求卓越，創出一番更龐大的屬于他們的天地。

注：本文作者為中國智能化網（www.zgznh.com）編輯——吳肖雨。